圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿

发布时间：2017-09-06 00:03

  本文关键词：圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿

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【摘要】：由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后,结合数据处理和误差机理,确立了圆感应同步器的动态误差模型,并结合误差模型对圆感应同步器的输出信号进行补偿。对补偿方法进行了实验验证,结果显示:实验中使用的720极12位圆感应同步器的动态角度测量精度由补偿前的11.25″提高到了1.17″,角速度估计精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。这些结果表明提出的动态误差补偿方法能够显著提高圆感应同步器的动态测量精度,满足光电转台指向控制系统的精度要求。
【作者单位】： 中国科学院西安光学精密机械研究所;
【关键词】： 圆感应同步器 角位置误差 角速度 系统误差
【基金】：国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA7087034)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 1引言在光电经纬仪、数控转台等装置的控制测量系统中,角位置和角速度传感器的测量精度对系统的指向精度和指向稳定性起着至关重要的作用[1-2]。圆感应同步器以其测量精度高、耐恶劣环境、寿命长、稳定可靠等一系列优点被广泛用于此类应用中。另外,感应同步器的角度信息也经常

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：800956