模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

发布时间：2017-09-05 23:40

  本文关键词：模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

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【摘要】：为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.
【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【关键词】： 模块化 护理床 机构设计 运动学分析
【基金】：山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
【分类号】：TH789;TH112
【正文快照】： 护理床作为一种常见的医疗器械,被医院及家庭广泛使用.随着科技的进步和人们生活水平的提高,护理床的功能日新月异.面对不同的患者,“订制性”护理床的设计制造具有广阔的市场前景[1].传统的护理床功能单一、无法扩展,且不同的护理床机械结构存在很多的重复设计.针对这一问题,

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本文编号：800924