被动箝位蠕动直线压电驱动器数学模型及仿真

发布时间：2017-09-29 09:27

  本文关键词：被动箝位蠕动直线压电驱动器数学模型及仿真

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【摘要】：基于蠕动式直线驱动器的工作原理,引入三角放大结构,设计一款单向直线被动箝位压电驱动器。该驱动器由驱动和保持箝位体、驱动体和导轨等组成,其箝位体采用三角放大结构,有效提高箝位体压电叠堆的输出位移,箝位体在通电状态下可解除对导轨的箝位,在断电状态下可自锁导轨。利用机械振动能量法,建立驱动器主要结构的数学模型,研究驱动体和箝位体结构参数对等效刚度和响应频率的影响,借助于有限元仿真分析和试验,验证数学模型所设计的结构参数的有效性,测试驱动器负载特性以及不同载荷下的动态响应频率。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机电工程学院;航天东方红卫星有限公司;
【关键词】： 蠕动式 被动箝位 压电驱动器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175104)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0前言*蠕动式直线压电驱动器具有运行速度低、响应速度快、结构简单以及输出力较大的优点,并被应用在精密测量、精密加工及定位等领域[1-2]。蠕动式直线压电驱动器通常由两个箝位体和一个驱动体组成,通过对压电叠堆微小步进的积累,可以实现大行程驱动。根据箝位体箝位方式可分

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：941279