3-PUU并联测量机中阿贝误差分析

发布时间：2017-10-06 13:01

  本文关键词：3-PUU并联测量机中阿贝误差分析

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【摘要】：针对并联测量机中滑块角运动误差对仪器精度的影响问题,分析了3-PUU并联坐标测量机滑块角运动误差及所产生的阿贝误差的特点;在测量理论模型的基础上,借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型;在实验获取各滑块角运动误差数据的基础上,通过插值方法构建滑块角运动误差样条曲线,然后计算出滑块角运动误差对仪器总误差的影响。分析结果表明:滑块角运动误差对Y方向测量精度影响最大,对X方向影响最小,这从另一个角度体现了并联机构误差平均效应的数学内涵,揭示了滑块角运动误差在并联机构中传递的特点,也为后续的误差修正和仪器精度的提高奠定了良好的基础。
【作者单位】： 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 并联机构 阿贝误差 角运动误差 误差平均效应
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175140,51475133) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130111110021)
【分类号】：TH721;TH112
【正文快照】： 并联机构中通常有3种驱动方式:第1种如典型的Stewart平台通过液压缸、滚珠丝杆实现杆长变化进行驱动;第2种在固定杆长的并联机构中,常用电机驱动杆件旋转来实现驱动,比如Delta并联机构;第3种则是通过滑块的直线运动来实现驱动。在滑块式并联机构中,当驱动部件的轴线和静平台上

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本文编号：982899