人体下肢动力助行器的结构设计与仿真

发布时间：2017-10-06 13:50

  本文关键词：人体下肢动力助行器的结构设计与仿真

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【摘要】：针对下肢残障人士站立与行走的需求,提出一种新型外动力式助行器,并对其总体结构进行了设计。根据ZMP理论,分析了影响人体行走稳定性的因素,并且参考人体下肢尺寸与各关节特点,对助行器的机构进行设计。通过建立助行器虚拟样机模型,并使用Recur Dyn软件对其进行了运动学与动力学仿真,仿真结果表明,文中提出的助行器结构设计合理。
【作者单位】： 天津科技大学机械工程学院;
【关键词】： 助行器 ZMP 结构设计 仿真
【基金】：天津市科技支撑计划资助项目(14ZCZDSY00010)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 动力式助行器是一种辅助病人站立、行走的特殊双足步行装置。动力式助行器是一种复杂的人-机仿生系统,能够模仿正常人行走时的步态,达到辅助步行的目的[1]。动力式助行器的研究具有重大意义。国内外对助行器都进行了大量研究,以往研究主要针对各关节在矢状面内的自由度加以驱

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：983145