多电机同步控制器的设计（英文）

发布时间：2017-10-09 14:48

  本文关键词：多电机同步控制器的设计（英文）

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【摘要】：针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位置反馈等关键功能的实现进行了详细阐述;最后通过实验验证了所设计的同步控制器能够达到较高的同步精度。
【作者单位】： 河南科技大学;西安理工大学;
【关键词】： 多电机同步控制 脉冲序列运动控制 DSP FPGA
【基金】：financially supported by the National Natural Science Foundation of China (No.51505376) Initial Scientific Research Fund of Doctor in Henan University of Science and Technology
【分类号】：TP273;TM301.2
【正文快照】： 1 Introduction High accuracy multi-motor synchronous motion control on velocity and position has become one of the key technologies in the high accuracy and high speed transmission system,such as printing,paper making and fiber winding,hence the accurac

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本文编号：1000790