无人仓AGV服务效率及物品与货架放置算法研究

发布时间：2024-07-02 18:57

　　进入本世纪以来电商业务量和快递业务量的高速增长,给无人仓管理系统的研发与应用注入了巨大的动力。对于任务规模化、货架密集型的仓储作业环境而言,货物的放置优化以及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径规划算法对于提升无人仓管理系统整体性能、降低各方面运营成本和提高企业利润等方面都起到了关键作用。目前对于提高AGV作业服务效率的研究主要集中在研究AGV的路径规划算法上。然而无人仓管理系统是一个庞大的各种作业紧密关联的系统,对于其它作业的优化研究也将较大地影响AGV的服务效率。目前,对于优化无人仓物品与货架放置算法的研究还相对较少,在无人仓中不同的物品与货架放置策略将需要不同的取货任务调度策略。因此,如何改善物品与货架的放置算法和取货任务调度算法来影响AGV的服务效率成为本研究关注的问题。对于上述问题,本文的主要研究工作如下:首先,对无人仓管理系统的环境进行建模,根据现实无人仓工作环境,选取无人仓中的关键设备,剔除与本研究内容无关的设备,并且对所选取的设备的功能和其在无人仓中的工作方式进行了模型抽象。然后,针对无人仓物品与货架放置问题提出了基于共现矩阵...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-12014-2019年中国快递服务企业业务量及增长速度（单位：亿件，%）

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图1-2啤酒与尿布关联分析示意图

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图1-3传统仓库货架随着无人仓库的出现，其仓库货架形式发生了变化，由不便于运输变的轻便

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本文编号：3999864