广义Delta算子系统的容错控制研究

发布时间：2017-10-11 02:17

  本文关键词：广义Delta算子系统的容错控制研究

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【摘要】：为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广义Delta算子系统存在容错控制器的充分必要条件,进一步利用线性矩阵不等式的解给出相应容错控制器的设计方法,同时利用数值算例对本文理论结果的有效性进行验证分析。分析结果表明,本文所设计的容错控制器可以保证闭环系统在执行器出现故障时始终是容许的,具有良好的可行性,说明该设计方法是有效的。该研究对广义Delta算子系统的容错控制具有一定的应用价值。
【作者单位】： 青岛大学自动化与电气工程学院;
【关键词】： 广义Delta算子系统 容错控制 状态反馈 LMI
【分类号】：TP273
【正文快照】： 20世纪70年代,广义系统在控制领域被提出[1]。由于广义系统能够描述更一般化和复杂化的实际系统,因此应用前景更加广泛,在许多应用领域获得了很多的研究成果。任何控制系统中,都存在由于某些原因使系统元件出现问题,从而导致整个系统故障[2]。如果执行器、传感器或元部件发生

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1009929