基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究

发布时间：2017-10-11 18:46

  本文关键词：基于AVR控制器的步进电机开环定位控制技术研究

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【摘要】：介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度。
【作者单位】： 河南牧业经济学院;
【关键词】： 步进电机 控制 定位
【分类号】：TM383.6;TP273
【正文快照】： 1引言现代控制系统中,电机作为执行元件完成了大部分的机械动作,步进电机是电机中的一种,它是由脉冲信号控制电机的转动,与传统概念中的电机相比,步进电机在加上励磁电压后它不是连续转动,而是一步一步地转动,转动的总角度数与所加载的脉冲数目成正比。而转动的速度与所加脉冲

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