小球滚动控制系统

发布时间：2017-10-13 06:35

  本文关键词：小球滚动控制系统

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【摘要】：该系统以STC89C52单片机为核心对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。通过比较研究给出系统总体方案设计,通过系统理论分析与计算给出硬件设计电路及设计程序。该控制系统通过单片机接收角度传感器SCA60C和红外测距传感器发来的信号来控制电机的正反转,进一步控制与电机相联的导轨上下运动,从而使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。
【作者单位】： 海军航空工程学院青岛校区;
【关键词】： STCC SCAC 步进电机 红外测距传感器
【分类号】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 小球滚动控制系统为我院参加电子制作比赛的作品。它采用单片机控制电机的运动,进而控制导轨的一端上下运动,实现导轨中小球的往复运动或停留。本系统具有控制方便、实现简单、抗干扰能力强的优点。其原理框图如图1所示。 1系统方案 1.1系统总体方案设计 本系统由主控制器

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本文编号：1023375