基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理

发布时间：2017-10-13 10:03

  本文关键词：基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理

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【摘要】：研究MPU9250多轴姿态传感器在无人机上的姿态信息采集,通过对九轴传感器内的陀螺仪,重力加速度计,磁力计的数据接收后,结合卡尔曼滤波算法对其数据进行精准的解算;搭建了一个无人机姿态模拟的物理实验平台,进行无人机运动状态下的信息采集;最后,在MATLAB的数据仿真下测试其性能。实验结果表明该方法可使无人机信息采集的精准度提升一倍。
【作者单位】： 福建省数字化装备重点实验室;福建工程学院信息科学与工程学院;
【关键词】： 姿态控制 信息处理 卡尔曼滤波 无人机
【基金】：国家科技支撑计划项目(2015BAF24B01) 福建省科技计划项目(2014H6006)
【分类号】：V279;TP212.9
【正文快照】： 无人机近年来的迅速发展,并且广泛应用于商业,农业和军事等领域,而无人机的姿态信息对于实现精确运动控制至关重要。传统的机械陀螺仪和光纤陀螺仪等传感器价格昂贵,体积较大,不适合于无人机的发展[1]。因此,使用微机电系统(MEMS)技术制造的传感器进行姿态检测并广泛应用于无

【参考文献】

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1 刘春阳;徐军领;程洪涛;王东方;薛玉君;;MPU9250传感器的姿态检测与数据融合[J];河南科技大学学报(自然科学版);2015年04期

2 毕盛;闵华清;李淳;黄斐全;陈必强;;姿态传感器采集测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2011年07期

3 秦勇;臧希U，

本文编号：1024217