非稳定子系统间的切换控制

发布时间：2017-10-13 16:10

  本文关键词：非稳定子系统间的切换控制

  更多相关文章： 切换系统 T-S模糊系统 多Lyapunov函数 平均驻留时间 模式依赖的驻留时间

【摘要】：作为一类重要的混杂系统,切换系统常常被用来描述许多复杂的自然过程以及一些实际的工程问题。不同于传统的系统,切换系统往往存在着多个模态和切换信号,这就使得切换系统通常会呈现出非常复杂的动态特性,特别是在其子系统都不稳定的情况下。因此,研究非稳定子系统间的切换控制是一项非常有意义且有挑战性的问题。而在现有的切换系统的研究成果中,大都要求切换系统至少存在一个稳定的子系统来保证切换系统渐进稳定。其基本思想大都是保证稳定子系统运行足够长去弥补不稳定子系统对系统造成的影响。但是对于子系统都不稳定的切换系统,这种思想显然不再适用。本文以由不稳定子系统构成的切换系统为研究对象,分别基于时间依赖的切换和状态依赖的切换展开对切换系统的研究。本文的二三章,分别基于一种新的时间依赖的切换信号(ADT和MDADT切换信号),研究了一类切换非线性系统的镇定控制。然后,为了能够得出了两个可以更容易数值检测的镇定条件,分别利用T-S模糊建模的方法来逼近所考虑的切换非线性系统。进一步,提出了两个新的多二次Lyapunov函数,得到了两组以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出保证切换T-S模糊系统渐进稳定的充分条件。第四章,基于状态依赖的切换信号,研究了一类切换系统的自适应控制。
【关键词】：切换系统 T-S模糊系统 多Lyapunov函数 平均驻留时间 模式依赖的驻留时间
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP13
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 切换系统的研究意义及背景9-10
• 1.2 切换系统的研究内容和现状10-12
• 1.3 本文的主要工作12
• 1.4 注释12-15
• 2 基于平均驻留时间的切换控制15-27
• 2.1 引言15-16
• 2.2 问题描述16-18
• 2.3 主要结论18-22
• 2.4 仿真算例22-25
• 2.5 本章小结25-27
• 3 基于模式依赖的平均驻留时间的切换控制27-39
• 3.1 引言27-28
• 3.2 问题描述28-29
• 3.3 主要结论29-34
• 3.4 仿真算例34-38
• 3.5 本章小结38-39
• 4 基于状态依赖的切换控制39-51
• 4.1 引言39-40
• 4.2 问题描述40-41
• 4.3 主要结论41-45
• 4.4 仿真算例45-49
• 4.5 本章小结49-51
• 总结与展望51-53
• 参考文献53-59
• 发表论文情况59-61
• 致谢61-62

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本文编号：1025812