改进快速全局滑模控制方法

发布时间：2017-10-14 03:23

  本文关键词：改进快速全局滑模控制方法

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【摘要】：针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性,而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面,从而加快了系统的响应速度.利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 天津工业大学电气工程与自动化学院;天津工业大学电工电能新技术天津重点实验室;
【关键词】： 全局滑模控制 指数函数 稳定 线性滑模
【基金】：国家自然科学基金项目(61203302) 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言滑模变结构控制因具有物理实现简单,对被控系统内部参数的不确定性和外部干扰都具有良好的鲁棒性的特点在非线性系统控制中得到了广泛应用[1-2].传统滑模控制系统的响应可分为趋近模态和滑动模态两部分[3-4].这类系统对被控系统内部参数的不确定性及外部干扰的鲁棒性只存

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本文编号：1028716