增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

发布时间：2017-10-14 05:11

  本文关键词：增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

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【摘要】：设计一种嵌入式视频智能小车控制系统,以嵌入式芯片STM32为硬件平台,结合增量型PID算法对小车进行控制,完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制.与普通的小车相比,该系统结合了WIFI通信模块、Zig Bee通信模块等新技术元素,实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、Zig Bee通信等功能.
【作者单位】： 安徽工商职业学院电子信息系;
【关键词】： 嵌入式 智能小车 PID算法 智能控制
【基金】：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A081) 安徽省省级质量工程项目(2015mooc178)
【分类号】：TP23
【正文快照】： 引用格式:吴房胜,徐金秀,李如平.增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计[J].宜宾学院学报,2016,16(12):48-52.WU FS,XU JX,LI RP.Design of Embedded Video Smart Car Based on Incremental PID Algorithm[J].Journal of Yibin Univer-sity,2016,16(12):48-52.随着我国科技

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本文编号：1029168