仿生机器鱼推进效率实验研究进展

发布时间：2017-10-14 06:48

  本文关键词：仿生机器鱼推进效率实验研究进展

  更多相关文章： 仿生机器鱼 推进效率 涡流控制

【摘要】：水下仿生机器鱼具有噪声低,机动性好等传统水下推进器无法比拟的优点,应用前景广阔。但仿生机器鱼大多采用电池作为其能源,受电池体积和重量的制约,目前水下仿生机器鱼续航能力十分有限,研制高推进效率的仿生机器鱼变得十分重要.文章主要介绍了国内外研究人员和学者在仿生机器鱼推进效率实验研究方面的进展,在此基础上归纳总结了提升仿生机器鱼推进效率需要深入讨论与研究的一些问题。
【作者单位】： 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;
【关键词】： 仿生机器鱼 推进效率 涡流控制
【基金】：国家科技支撑计划(2015BAF01B01-03) 国家自然科学基金项目(61333016,51175496,61233014) 北京市自然科学基金项目(3141002)资助课题
【分类号】：TP242
【正文快照】： i引言近年来,水下机器人发展研究迅速.采用螺旋桨等传统推进方式的水下航行器具有噪声大,机动能力差等缺点,而鱼类经过长时间的演化,逐渐进化出了各种高效的推进方式.例如,金枪鱼可以在高达80%的能量利用效率下以30km/h的速度巡航,而普通螺旋桨的推进效率最高只能达到40-50%左

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁建宏 ,王田苗 ,魏宏兴;仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨[J];机器人技术与应用;2003年03期

2 喻俊志,王硕,谭民;多仿生机器鱼控制与协调[J];机器人技术与应用;2003年03期

3 赵清竹;像鱼一样运动——记仿生机器鱼[J];海洋世界;2005年10期

4 朱豪华;付庄;赵言正;;柔性机器鱼的仿生运动拟合控制研究[J];机电一体化;2006年03期

5 张毅;杨锐敏;王洲;刘欢;周光;;机器鱼的研究动态综述[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年05期

6 李晓冬;;仿生机器鱼研究进展分析[J];黑龙江科技信息;2008年09期

7 高博;;仿生机器鱼是怎么监测水质的?[J];今日科苑;2008年07期

8 刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研制及实验研究[J];船舶工程;2008年04期

9 王卫兵;马燕;裴晓锐;葛云;;两栖仿生机器鱼行为方式及其实现[J];机械;2009年03期

10 杜治君;陈姗姗;李波波;;机器鱼速度控制算法研究[J];商业文化(学术版);2009年08期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研制及实验研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年

2 刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;;两关节机器鱼动力学建模与仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

3 刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;;两关节机器鱼动力学建模与仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年

4 张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年

5 蒋明;戴云彤;万宏;;单驱动仿生机器鱼实验研究[A];第十三届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2012年

6 王晨;谢广明;王龙;;基于全局视觉的机器人水球比赛[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

7 韩虹飞;谭文;熊晶;;基于圆切线思想的机器鱼位姿控制[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

8 申功p，

本文编号：1029607