基于STM32的技术挑战赛机器人的设计
发布时间：2017-10-14 09:14
本文关键词：基于STM32的技术挑战赛机器人的设计
【摘要】：针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。
【作者单位】： 三明学院机电工程学院;机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心;绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心;
【关键词】： 机器人 规定动作 结构设计 STM
【基金】：福建省教育厅科技项目(JAT160460) 三明学院科研基金自然科学研究项目(B201609) 大学生创新创业训练计划项目(201611311008)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 《中国制造2025》[1]中“大力推动重点领域突破发展”聚焦了对机器人技术研发、应用等方面的需求,从国家发展战略层面给予重视,有助于促进机器人技术领域的快速发展。纵观国内外的机器人技术发展,关键在于人才的培养,而人才的技术成长无疑是通过竞技最为快速。基于这样的现实
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本文编号：1030223
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