内胆下挂自动化系统设计与研究

发布时间：2017-10-14 10:20

  本文关键词：内胆下挂自动化系统设计与研究

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【摘要】：通过对热水器制造过程中内胆摘取、检测等工序的分析,设计了一种内胆下挂自动化系统。该系统采用PLC和LabVIEW综合控制,通过LabVIEW对CCD相机获得的内胆表面图像进行分析处理,然后由PLC根据不同的检测结果控制KUKA机器人对内胆进行取放。经过现场调试和应用,该系统与传统的人工取放内胆相比更加的可靠、高效和安全,具有较强的工程应用价值。
【作者单位】： 郑州大学机械工程学院;
【关键词】： 内胆下挂 PLC LabVIEW KUKA机器人 自动化
【基金】：国家自然科学基金联合基金资助项目(U1304510)
【分类号】：TS914.252;TP242
【正文快照】： 0前言 近年来,随着机器人技术不断发展,工业机器人已经广泛应用于工业生产的各个领域。采用工业机器人代替人工操作,提高了生产效率,最大限度地消除安全隐患,是现代化生产的发展趋势[1]。 在热水器制造过程中,搪瓷内胆具有良好的保温性能,较长的使用寿命,因此,在热水器制造

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本文编号：1030524