线性连续周期系统的模型参考跟踪控制

发布时间：2017-10-15 12:47

  本文关键词：线性连续周期系统的模型参考跟踪控制

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【摘要】：基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 连续周期系统 模型参考跟踪控制 参量Lyapunov方法 参数化方法 航天器绕飞
【基金】：国家自然科学基金项目(61104059)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言线性周期系统是线性时变系统的最简单形式.对于任何控制系统,对其稳定性的要求是最基本的,线性周期系统也不例外.关于周期系统的稳定性研究,目前已有了一些论著[1-2].关于周期系统控制方面的研究,文献[3]给出了系统二次稳定的充要条件和鲁棒控制器的设计方法;文献[4]将定

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：1037225