基于鲁棒多目标优化的智能体群组协同任务规划

发布时间：2017-10-16 05:41

  本文关键词：基于鲁棒多目标优化的智能体群组协同任务规划

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【摘要】：为了解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题,从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发,建立以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型,提出可直接求解模型的区间型非支配排序算法.算法定义区间目标函数间的占优支配关系,在编码空间通过组合使用随机遗传算子和启发式算子引导种群进化,在解码空间采用循环拥挤距离排序淘汰染色体保持种群规模.实验结果表明,所提出的方法可行有效,在不确定性条件下能得到鲁棒优质的任务分配方案.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;95019部队;
【关键词】： 智能体群组 任务分配 鲁棒性 区间规划 多目标
【基金】：国家自然科学基金项目(61573017)
【分类号】：TP18
【正文快照】： 0引言现代社会中智能体如机器人、无人机得到了广泛的应用,但是面对复杂多样的任务,单个智能体的功能和能力往往有限,需要多个智能体构成混合群组协同执行任务,以发挥一加一大于二的整体优势[1-2].智能体群组执行的任务之间通常具有一定的时序约束关系,且不同任务的性质互异,

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本文编号：1040946