二阶有向多智能体网络的可控包含控制

发布时间：2017-10-17 09:17

  本文关键词：二阶有向多智能体网络的可控包含控制

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【摘要】：研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
【作者单位】： 华东交通大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 有向网络拓扑 复杂网络可控性 最大匹配 包含控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61364017) 江西省高校科技落地计划项目(KJLD12068) 江西省“井冈之星”青年科学家培养计划项目(20122BCB23010) 江西省自然科学基金项目(20132BAB201039)
【分类号】：TP13;O157.5
【正文快照】： 0引言近年来,随着现代科技的飞速发展和复杂性科学的深入探索,多智能体网络协调控制已成为控制领域新兴的研究热点,其研究范畴涉及一致性、编队控制、协调跟踪等实际应用.最早关于一致性算法的研究可追溯到文献[1].针对无向网络,Vicsek模型和经典一致性算法的提出最早实现了多

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本文编号：1048000