一种无线网络控制系统的时空实时任务调度算法

发布时间：2017-10-17 11:28

  本文关键词：一种无线网络控制系统的时空实时任务调度算法

  更多相关文章： 无线网络控制系统 任务响应调度 时间空间混合优先级调度算法

【摘要】：提出了一种无线网络控制系统的时间空间混合优先级调度算法(STS)。该算法综合考虑了无线网络控制系统中机器人之间与任务区域的距离和任务有效截止期,将时间和距离两个因素通过多个步骤逐步量化,最终形成最优的优先级队列,移动机器人根据优先级队列逐个解决区域的任务需求。为了验证STS算法的性能,做了大量的仿真实验来证明时间空间混合优先级算法的优势。实验结果表明,在确保高优先级调度成功并提高系统稳定性的前提下,时间空间混合优先级算法在任务请求吞吐率、任务解决成功率和平均响应时间等方面与之前的算法相比都具有更好的调度表现。
【作者单位】： 大连理工大学软件学院;大连科技学院;
【关键词】： 无线网络控制系统 任务响应调度 时间空间混合优先级调度算法
【分类号】：TP273;TP301.6
【正文快照】： 1引言1.1无线网络控制系统(WNCS)无线网络控制系统(Wireless Networked Control Sys-tems,WNCS),是利用无线通讯网络实现地域上分布的、可移动的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以达到被控对象的实时反馈控制的一套新型控制系统。它代替传统的点对点连接构成的

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 牛志平;夏需强;曲林林;赵勇;曹学武;;网络控制系统的仿真研究[J];计算机应用;2008年S1期

2 王子君;许维胜;王中杰;吴启迪;;网络控制系统信源模型分析与实例仿真[J];信息与控制;2007年03期

3 郭超勇;刘建强;游小杰;郑琼林;;高速动车组列车网络控制系统仿真与建模研究[J];系统仿真学报;2012年06期

4 罗金盛;何凤有;;矿山钢缆皮带网络控制系统应用研究[J];中国矿业;2007年10期

5 丁瑾;李力雄;费敏锐;;网络控制系统实时仿真平台的设计与开发(英文)[J];系统仿真学报;2008年19期

6 李娜;韩涵;高金乔;;物联网多终端协同的应用场景及网络控制需求[J];电信网技术;2013年08期

7 余文果;;基于网络时滞控制的计算机仿真实验[J];电子技术与软件工程;2013年18期

8 葛愿;田丽;李泽应;王军;;网络控制系统仿真平台的设计与实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2007年01期

9 熊 虎;“按需购买 渐进扩展”联网策略解析[J];市场与电脑;2002年06期

10 马向华,魏震,谢剑英;基于CANbus的网络控制系统仿真平台[J];系统仿真学报;2005年01期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 夏需强;于佐军;;随机控制的网络控制系统及其最新仿真工具SimEvents的应用[A];中南六省（区）自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 本报记者 李智鹏;Blue Coat网络控制有新招[N];计算机世界;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 赵勇;基于ARM的网络控制系统仿真平台设计及控制算法研究[D];江南大学;2006年

2 赵红旗;企业人力资源网络控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年

3 王书喜;网络控制系统仿真方法的研究[D];西安理工大学;2007年

4 王平福;网络控制系统仿真及其应用[D];大连交通大学;2008年

5 刘震芸;CRH5型动车组列车网络控制数据分析管理系统的设计与实现[D];山东师范大学;2015年

，

本文编号：1048581