用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究

发布时间：2017-10-19 10:21

  本文关键词：用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究

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【摘要】：菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。
【作者单位】： 杭州娃哈哈集团有限公司;
【关键词】： 菌种生产 轻型机械臂 运动控制系统 TwinCAT平台
【基金】：国家863资助项目(2013AA040501)
【分类号】：TS201.3;TP241
【正文快照】： 随着生活水平的提高,现代人更加渴望营养和健康的食品。最受人们关注的莫过于益生菌,因其能助消化,提高免疫力,帮助调节人体的微生态平衡等多方面的益处[1,2]。市场上的益生菌饮料,如娃哈哈的爽歪歪,乳酸菌饮品等,受到了众多消费者的青睐。随着益生菌在实际的生活中应用范围越

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本文编号：1060549