自动化立体仓库拣选路径优化算法改进求解效果对比及研究.pdf

  本文关键词：自动化立体仓库拣选路径优化算法改进及求解效果对比研究，由笔耕文化传播整理发布。

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分类号:U46 10710.06221084猿孝犬海硕士学位论文自动化立体仓库拣选路径优化算法改进及求解效果对比研究导师姓名职称申请学位级别王庆斌徐双应教授硕士学科专业名称载运工具运用工程论文提交日期2009年5月17日论文答辩日期 2009年5月25日学位授予单位长安大学答辩委员会主席学位论文评阅人郭晓汾教授付晓风副教授陈焕江教授摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,仓库已经成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的组成部分。近年来,自动化立体仓库的硬件设备、自动控制和通讯技术已经十分完善,而自动化立体仓库的优化管理、调度方面还存在不足。因此,在保证拣选任务准确、及时完成的同时,如何优化拣选路径是自动化立体仓库拣选作业所要面临的一个重要问题。论文主要针对自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选路径优化方法进行探索性研究。首先,对求解TSP问题的模拟退火算法、基本蚁群算法以及改进蚁群算法进行分析;其次,把模拟退火算法、基本蚁群算法和改进蚁群算法应用到自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选的路径优化问题中,利用Matlab软件编程求解堆垛机拣选货物的TSP问题并对结果进行比较。再次,针对蚁群算法易陷入局部最优这一事实,提出了将蚂蚁算法与局部最优搜索策略(... 内容来自转载请标明出处.

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