一种轮式移动平台的设计与控制系统分析

发布时间：2017-10-20 09:15

  本文关键词：一种轮式移动平台的设计与控制系统分析

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【摘要】：为了提高汽车装配车间小零部件的自动化运输水平,降低生产成本,对轮式移动平台进行了设计与研究。根据实际生产所需,设计了一种三轮式移动平台。在Proe中对设计的移动平台进行精确三维建模。为了验证该移动平台的机械系统的合理性,在ADAMS中建立其虚拟样机。对该平台的运动学进行分析,仿真结果表明,所设计的移动平台可以实现直线行驶及转向。根据实际应用需求,分析了移动平台的控制系统,为移动平台的实际生产使用奠定基础。
【作者单位】： 河南职业技术学院;烟台工程职业技术学院;
【关键词】： 轮式移动平台 虚拟样机 控制系统
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言轮式移动平台属于智能移动机器人的范畴。智能移动机器人按其用途一般分为:搬运机器人、检测机器人、救援机器人、导盲机器人等[1]。搬运机器人也称为自动导引小车(automat-ic guided vehicle,AGV),是一种在上位机控制下,按照预先设定的路径运行,完成物料运送的无人驾驶

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本文编号：1066460