三维椭圆振动切削系统模糊自适应滑模控制

发布时间：2017-10-20 10:33

  本文关键词：三维椭圆振动切削系统模糊自适应滑模控制

  更多相关文章： 三维椭圆 振动切削 模糊自适应 滑模控制 自适应控制

【摘要】：三维椭圆振动切削被认为是目前最具潜力的机械加工方式,但是加工过程中的控制问题还未被很好的解决,特别是加工过程中对于外界干扰的自适应问题,为了在三维椭圆振动切削过程中实现控制方法的鲁棒性,根据所研制的一种三维椭圆振动切削装置独特的结构方式,首先分析了各个运动之间的串扰情况,并根据装置柔性铰链的特征建立了三维椭圆振动切削装置的动力学模型。提出了三维椭圆振动切削模糊自适应滑模控制的滑模函数与滑模控制律,并通过李雅普诺夫稳定性条件证明了所设计的滑模控制器系统稳定性,采用正弦信号数字实现模糊自适应滑模控制,位置跟踪在3 s内误差控制在0.005范围内,速度跟踪在0.4 s内控制在±0.05之内,能够达到满意的精度,系统模糊自适应滑模控制的模糊逼近也能在0.2 s内收敛,证明了三维椭圆振动切削系统采用模糊自适应滑模控制可以实现较强的鲁棒性。
【作者单位】： 长春工业大学机电工程学院;吉林大学机械科学与工程学院;
【关键词】： 三维椭圆 振动切削 模糊自适应 滑模控制 自适应控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51075041) 吉林省科技厅项目(20120350)
【分类号】：TP273;TG506
【正文快照】： 0前言随着科技发展,对于精密零件的要求也越来越高,传统的机械加工已不能满足当前精度需要[1-3],椭圆振动切削自1993年首次由SHAMOTO提出以来[4],受到了广泛的关注,其独具的优点例如:可以减小切削力、延长刀具寿命、提高加工精度等,但对于复杂曲面的加工,椭圆振动切削还存在一

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 赵鹏兵;史耀耀;;高效强力复合铣A轴的动力学建模与自适应滑模控制[J];航空学报;2014年02期

，

本文编号：1066824