PLCopen轴组运动功能块的研究与实现

发布时间：2017-10-20 20:39

  本文关键词：PLCopen轴组运动功能块的研究与实现

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【摘要】：针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCopen轴组功能块,完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中Buffer Mode功能,能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立结构体的方法实现了运动参数的保存及传递。最后,基于工控机+PMAC运动控制卡为架构的硬件平台,以调用轴组直线运动功能块为例,对轴组功能块功能进行了实验验证。实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂多维运动的实际需求。
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【关键词】： PLCopen 轴组功能块 多轴协调运动 运动控制
【基金】：江苏省产学研联合创新资助项目(SBY2014020585)
【分类号】：TP273;;TH39
【正文快照】： 0引言随着全球一体化进程的不断深入,机械产品对控制系统可重用的要求越来越高,而传统的运动控制系统大多是封闭式系统,由于运动控制编程语言并不统一,运动控制的软件系统太过依赖硬件平台,其中的大部分功能都只能运行在单一的硬件平台上,不能进行跨平台使用[1]。如目前广泛使

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本文编号：1069234