基于STM32的风力摆控制系统的设计

发布时间：2017-10-21 05:40

  本文关键词：基于STM32的风力摆控制系统的设计

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【摘要】：该风力摆控制系统是由单片机控制核心、ADXL345数字三轴重力加速度芯片、直流电机、电机驱动模块以及液晶显示模块几个部分构成的闭环系统。利用单片机产生不同占空比的PWM波给驱动模块让其产生正弦波驱动为电机提供工作电压,运用相位合成和占空比调节实现对风力摆的运动轨迹控制,通过实际数据试验出风力摆的控制规律,稳定的完成了风力摆的直线运动和曲线运动要求。
【作者单位】： 郑州大学信息工程学院;
【关键词】： 正弦波 角度传感器 直流电机
【分类号】：TP273
【正文快照】： 一、设计方案及原理分析本系统由机械结构、控制模块、电机驱动模块、摆杆角度测量模块、电机和电源等组成,下面分别论证一下几个模块的选择。1.1机械结构的设计方案风力摆控制系统是一个完整的测量控制系统,其中的机械结构则是这个测控系统的对象,对象的好坏在很大程度上会影，

本文编号：1071637