中国机器人的发展战略思考

发布时间：2017-10-22 19:16

  本文关键词：中国机器人的发展战略思考

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【摘要】：现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人-机交互、安全机器人行为等单元技术,建议我国采取发展战略:1加强工业机器人整机设计理论与方法研究,寻求新思维,突破精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心基础部件瓶颈,提升机器人操作灵活性、在线感知能力;2加强服务机器人研究,提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力,建立机器人安全机制;3针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要,开展特种机器人研究,解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题,实现机器人与人共处同一环境空间互助作业,为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键技术支撑。
【作者单位】： 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【关键词】： 机器人 发展战略 思考 科学问题
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035501) 国家自然科学基金(51275284,51323005)资助项目
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0前言*自1959年世界上第一台工业机器人问世以来,机器人发展取得了巨大成就,在制造业、服务业、医疗保健、国防和太空等各个领域被广泛应用。2013年,麦肯锡全球研究所发布了《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告[1],将先进机器人列入12项技术之中。“机器人革命”有望成为“

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本文编号：1079713