肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

发布时间：2017-10-23 18:03

  本文关键词：肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

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【摘要】：针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标.
【作者单位】： 合肥工业大学机械工程学院;安徽省立医院康复医学科;
【关键词】： 康复机器人 上下肢协调运动 偏瘫患者 机构设计
【基金】：国家自然科学基金(41076061) 科技型中小企业技术创新基金(11C26213402042)资助~~
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来,我国人群脑卒中发病率总体呈上升趋势[1].脑卒中发作后常会伴随着患者的运动、语言和感知等方面的障碍,严重降低了他们的生活质量,也给社会和家庭带来了沉重的负担[2-3].康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径[4-5].目前我国康复治疗不仅极其缺乏康复人才,

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本文编号：1084642