非对称大惯量刚性磁悬浮高速转子陀螺效应自适应抑制方法研究

发布时间：2017-10-24 04:44

  本文关键词：非对称大惯量刚性磁悬浮高速转子陀螺效应自适应抑制方法研究

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【摘要】：针对磁悬浮分子泵中非对称大惯量刚性磁悬浮转子高速运行时出现的涡动模态失稳的问题,建立了非对称刚性转子的动力学模型,并提出了一种针对非对称转子的转速自适应的多通道单边滤波PIDC控制方法,在不同的转速段内自动切换反馈通道,通过优化预调参数对转子远离质心一端出现的涡动模态失稳的现象进行相位补偿,仿真结果表明,这种PIDC控制算法简单易用,可以有效解决高速下陀螺效应导致的转子一端进动和章动模态失稳的问题。通过实验验证了该方法的可靠性,分子泵样机平稳升速到21 000 r/min,样机达到了设计真空性能指标。
【作者单位】： 北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心;
【关键词】： 非对称 陀螺效应 转速自适应 多通道单边滤波 PIDC控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61203203) 国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235) 北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(J131104002813105)
【分类号】：TP273.2
【正文快照】： 2.北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京100191;3.北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心,北京100191)磁悬浮轴承是利用电磁力使转子悬浮的高性能非接触式轴承,相比于传统的机械轴承,拥有转速高、能耗低、无机械磨损、噪声小、无润滑

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4 张，

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