二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

发布时间：2017-10-25 10:34

  本文关键词：二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

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【摘要】：二维云模型是一种能够在定性概念和定量概念之间映射的模型,适用于非线性和不确定性的应用场景,具有较高的灵活性和效率。在船舶的各种控制系统、电子机械设备中,PID控制器是最常用的控制器类型之一,并且通常需要对发电机、动态定位系统等非线性的系统进行有效控制,因此,传统的线性控制模型难以实现较好的效果。为了解决这一问题,本文提出一种基于二维云模型的智能PID控制器,采用在线优化的方法,能够灵活地适应多种系统状态之间的动态变化,提高PID控制器的灵活性和适应性。本文给出二维云模型的设计方法,及PID控制的在线优化方法,并利用实验验证本文提出方法的正确性。
【作者单位】： 广西机电职业技术学院;
【关键词】： 二维云模型 PID控制器 优化
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言PID控制器是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制器的简称,它的应用特点是:能够根据控制测量的实际效果,不断优化控制器的各种参数,具有较高的自动化程度和较强的适应性等优势,在工业和计算机控制、自动设备控制等领域得到了极其广泛的应用和深入的研究。PID控制器同时也被广

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本文编号：1093345