应变式多维力传感器的故障诊断方法与实现

发布时间：2017-10-25 14:19

  本文关键词：应变式多维力传感器的故障诊断方法与实现

  更多相关文章： 应变式多维力传感器 测量电路 故障诊断 恒流激励 矩阵扫测

【摘要】：针对应变式多维力传感器在应用中往往出现测量电路的短路、断路、虚短、虚断等故障问题,提出基于恒流激励与矩阵扫测的故障诊断方法。针对短路故障,提出采用恒流扫测传感器输出引线与传感器基体之间以及传感器的两两输出引线之间阻值的方法来进行故障诊断;针对断路故障,对传感器各通道进行独立诊断,给出了恒流矩阵扫测方式,建立了断路故障查询表,以根据扫测结果采用查表法进行故障诊断;针对虚短、虚断故障,采取多次循环扫测、根据故障出现次数来辨别判断。据此,以MSP430F5529单片机为核心研制了低功耗电池供电式应变多维力传感器故障诊断系统,适用于多至8个通道的多维力传感器。测试结果表明,所研制的故障诊断系统针对简单故障或较为复杂的故障情况均可通过一次自动诊断或自动诊断与人工排查相结合的多次诊断方式来正确地判断出故障类型和位置,且8通道故障诊断耗时仅需约13 s,从而能够大幅缩短应变式多维力传感器的故障排查时间,提高传感器维护效率。
【作者单位】： 合肥工业大学自动化研究所;工业自动化安徽省工程技术研究中心;
【关键词】： 应变式多维力传感器 测量电路 故障诊断 恒流激励 矩阵扫测
【基金】：中央高校基本科研业务专项(JZ2015HGBZ0132,JZ2015HGQC0199)资助
【分类号】：TP212
【正文快照】： 1概述应变式多维力传感器能将空间矢量力/力矩沿笛卡尔坐标系分解并输出,在科学试验与工业自动化中被广泛应用,如风洞试验中测量飞行器模型各个方向力/力矩的风洞应变天平[1-2]、汽车综合性能试验中的车轮力传感器[3]以及工业加工和机器人力控作业中的腕力传感器[4-5]等等。应

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴凡;;状态监测和故障诊断技术的现状与展望[J];国外电子测量技术;2006年03期

2 师文谦;;浅谈计算机的故障诊断[J];计算技术与自动化;1986年03期

3 贾民平;机械故障诊断学的理论及其应用 第一讲 故障诊断的意义及研究发展概况[J];江苏机械制造与自动化;1999年01期

4 张峻宾;蔡金燕;;故障诊断与硬件演化的一体化设计[J];微电子学与计算机;2014年02期

5 张健成,周士昌,虞和济,丁相福,李国栋;故障诊断中的信息机制[J];基础自动化;2000年04期

6 田少民;工程机械的状态监测与故障诊断技术[J];工程机械;2001年01期

7 王敏,王万俊,熊春山,黄心汉;基于多传感器数据融合的故障诊断技术[J];华中科技大学学报;2001年02期

8 葛晓锋,陈素珊,何勇;基于图论和模糊数学的故障诊断新方法[J];浙江大学学报(农业与生命科学版);2001年04期

9 朱大奇,于盛林;基于知识的故障诊断方法综述[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2002年03期

10 叶银忠;故障诊断技术的发展趋势及我们的对策[J];自动化博览;2002年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 黎清海;高庆;;基于系统分层的故障诊断方法[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

2 闻竞竞;黄道;;故障诊断方法综述[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年

3 张利;徐娟;张建军;程龙;赵佛晓;;基于网格的远程协同故障诊断资源管理模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年

4 罗霞;;一种快速故障诊断装置的设计[A];第七届全国核仪器及其应用学术会议暨全国第五届核反应堆用核仪器学术会议论文集[C];2009年

5 鲍忠贵;白方周;;故障诊断的模型跟踪法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

6 高锋;高强;马涛;;旋转机械振动状态监测与故障诊断管理[A];第十届全国设备监测与诊断技术学术会议论文集[C];2000年

7 徐章遂;房立清;米东;王云峰;;基于奇异谱分析的发动机故障诊断方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年

8 张庆虎;高普云;;基于非线性动力学理论的故障诊断方法与进展[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2009年

9 赵剑伟;赵江;郭志新;;基于多传感器信息融合的故障诊断方法[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年

10 王丽英;方攸同;苏丽颖;刘宝友;;劣化系统的故障诊断和检测策略的综合研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 李萍;济钢EAM离线网络点检和故障诊断管理系统开发应用[N];世界金属导报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 向长城;基于可拓学的智能故障诊断与状态监测的理论及应用研究[D];重庆大学;2008年

2 胡友强;数据驱动的多元统计故障诊断及应用[D];重庆大学;2010年

3 高保禄;大型复杂机电设备分布式故障诊断方法研究[D];太原理工大学;2010年

4 曹玉苹;基于状态估计的石化过程故障诊断与预报方法研究[D];中国石油大学;2010年

5 李盘靖;远程协同故障诊断关键技术及其应用研究[D];西北工业大学;2006年

6 巩晓峗;基于全矢谱的非平稳故障诊断关键技术研究[D];郑州大学;2013年

7 侯俊剑;基于声像模式识别的故障诊断机理研究[D];上海交通大学;2011年

8 谭树彬;轧机厚控系统状态监测与故障诊断的研究与应用[D];东北大学;2006年

9 陈军;短信号分析技术及其在故障诊断中的应用[D];武汉理工大学;2003年

10 易辉;基于支持向量机的故障诊断及应用研究[D];南京航空航天大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 陈超;旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究[D];郑州大学;2015年

2 刘超;鱼群优化算法及其汽轮机故障诊断的应用研究[D];东北石油大学;2010年

3 曹晓霞;基于相关向量机的小样本故障诊断预测研究[D];西安工程大学;2016年

4 王龙娜;动态工业过程的故障诊断方法研究[D];东北大学;2014年

5 高欣;基于支持向量机的田纳西化工过程故障诊断研究[D];渤海大学;2016年

6 祝向平;针对关键性能指标的故障诊断方法研究[D];渤海大学;2016年

7 王鑫;测控装备远程故障诊断系统设计与实现[D];吉林大学;2016年

8 王跃庭;移动装备远程监测与故障诊断相关技术的研究[D];山东科技大学;2006年

9 田枫;基于核的故障诊断方法及应用研究[D];沈阳理工大学;2011年

10 陈新宇;基于因特网的远程监测及故障诊断平台的研究[D];天津科技大学;2005年

，

本文编号：1094091