复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究

发布时间：2017-10-28 07:02

  本文关键词：复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究

  更多相关文章： 单边缝合 线迹 需供线量

【摘要】：单边缝合技术作为一种新的复合材料预制件加工方法能够克服传统缝合设备无法加工三维空间复杂形状大型结构件的缺陷。为了实现缝合线迹的稳定成型,避免单边缝合机械手系统在缝制加工过程中出现跳针,断线及线迹松弛等问题,在分析单边缝合机械手系统的工作原理基础上,提出一种控制缝线供需平衡以保证缝合线迹稳定成型的思想,通过分析缝合机构的运动规律,建立针对于单边缝合技术的缝线瞬时需线量分析模型,同时从挑线机构运动规律及缝线线道设计方面给出相应的供线量模型,并提出单边缝合线迹稳定成型条件。通过算例分析验证了模型的合理性与可行性,缝合试验结果表明所提出的方法可用于单边缝合机械手系统的线迹稳定成型控制,也为同类缝制设备的研制提供了理论参考。
【作者单位】： 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;
【关键词】： 单边缝合 线迹 需供线量
【基金】：天津市科技支撑计划重点资助项目(15ZCZDGX00300,14ZCDZGX00802)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 0前言1复合材料预制件缝合连接技术已成为广受关注的研究领域[1-3]。目前应用于航空航天、汽车以及军工等尖端领域中的复合材料预制件多为三维空间形状的异型结构件[4-5],传统的双面缝合技术由于受到缝合空间和角度等限制,只能在普通二维平面或者曲率较小的缝料表面进行缝合操

【相似文献】

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 邱卫明 阮林兵 应再见浙江新杰克缝纫机股份有限公司技术研发专家;包缝线迹平衡状态分析[N];中国服饰报;2009年

2 小武 张辉;富怡CISMA推出“第四代缝纫机”[N];中国服饰报;2013年

3 为民　整理 武键;摆梭型电子花样机线迹形成分析[N];中国服饰报;2010年

，

本文编号：1107128