基于SOPC的智能辅助饮食系统设计

发布时间：2017-10-28 07:11

  本文关键词：基于SOPC的智能辅助饮食系统设计

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【摘要】：该文基于无臂残疾人无法进行自主饮食,设计了一套智能辅助无臂残疾人饮食的嵌入式系统。该系统由CCD相机得到脸部图像,通过FPGA的二值化处理和Nios Ⅱ的图像分析,定位出嘴部位置,再由FPGA产生持续PWM波控制机械臂的运动,将饮品送到使用者嘴边进行饮用。该系统具有语音识别功能,全程通过语音进行人机交互,并具有自动添加饮品功能和水温异常报警功能。
【作者单位】： 武汉大学电子信息学院;
【关键词】： 嵌入式系统 定位 机械臂 语音识别
【基金】：武汉大学设备处自主式开放实验项目基金(WHU-2016SKFSY-3)
【分类号】：TH789;TP241
【正文快照】： 随着科技的发展,多自由度机械手臂广泛应用于生活、半导体制造、工业、医疗、军事以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。另外电子技术的发展也日新月异,已经融入生活各个方面,智能化已经成为一种趋势。其中SOPC是一种新

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本文编号：1107172