全闭环控制注塑机的关键技术研究

发布时间：2017-10-29 05:24

  本文关键词：全闭环控制注塑机的关键技术研究

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【摘要】：在综合分析注塑机控制技术发展存在问题以及相关专利的基础上,研究了注塑机的工作循环和注塑过程的三个主要阶段以及影响注塑产品表面质量的主要因素,从总线技术、高速动态响应、模糊控制及电机驱动优化4个方面提出了注塑机全闭环控制的关键技术。结果表明:通过对NCUC-Bus总线协议的应用层进行重新定义,实现了注塑机的压力、位置全闭环控制以及高速动态响应控制和高精度温度控制;通过模糊参数的自寻优得到了全闭环位置控制和全闭环压力控制的边界条件,平滑过渡了二者的切换过程,鲁棒性能良好;同时对交流永磁同步伺服电机优化控制提出了高响应带宽拓宽技术,高刚性抗扰技术,伺服电机在线参数辨识、自整定技术3个实现途径,从而提高了注塑机的性能指标。
【作者单位】： 广东技术师范学院自动化学院;广东工贸职业技术学院机械工程系;深圳华数机器人有限公司;
【关键词】： 全闭环 注塑机 控制系统 总线技术
【基金】：广东省科技计划项目(2013B010402017)
【分类号】：TQ320.52;TP273
【正文快照】： 0前言目前,我国注塑机产量居世界第一,占世界年产量的63%。广东珠三角是注塑机生产和使用的集中区域,震雄机械、博创机械、亿利达等是全国注塑机生产的龙头企业。以富士康集团、比亚迪集团、格力、美的等为代表的注塑机用户更是有成百上千家,仅这4家集团公司就拥有10余万台套

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本文编号：1111613