汽车防抱死制动模糊滑模控制仿真研究

发布时间：2017-10-30 10:35

  本文关键词：汽车防抱死制动模糊滑模控制仿真研究

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【摘要】：汽车防抱死制动系统能够在极限工况下改善车辆的制动性能,但是制动系统具有不确定性、时变性以及非线性的特点。滑模控制以其鲁棒性强的特性能够适应制动系统的要求,但是滑模控制在应用中会引入抖振,引起趋近速度与抖振的矛盾,为解决滑模控制存在的振动问题,采用模糊控制与滑模控制结合的方式可以实现滑模参数的动态调整,根据系统状态,利用模糊规则实时调整滑模切换项的系数,并通过对滑模函数的优化,可提高控制的敏感度。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器可以有效削弱抖振,并保证了较快的响应速度,改善了防抱死制动系统性能。
【作者单位】： 内蒙古工业大学电力学院;
【关键词】： 防抱死制动系统 模糊滑模控制 滑移率 仿真
【基金】：国家自然科学基金(61364009)
【分类号】：U463.526;TP273.4
【正文快照】： 1引言汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安全装置,在紧急制动时通过高速自动的调节制动压力,可防止车轮抱死。在改善汽车制动效果的同时还可以使汽车保持转向能力,保障乘客的安全。而汽车制动过程具有较强的非线性以及不确定性,探寻简单可靠的控制策略是现在研究的重点[1]。

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本文编号：1117301