ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用

发布时间：2017-10-30 18:36

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【摘要】：为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。
【作者单位】： 辽宁大学轻型产业学院;
【关键词】： 智能车 ZigBee无线通信 全球定位系统 Visual Basic 实时监控
【基金】：国家自然科学基金(61304094) 大学生创新创业训练计划基金(201510140000028) 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015194)
【分类号】：TP277;TP242;TN92
【正文快照】： 0引言近年来,机器人的智能水平不断提高,而智能车是其中的典型代表。智能车辆(Intelligent Vehicle)又叫轮式移动机器人,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统[1]。智能车系统的设计开发是一门新兴的综合技术,它涵盖了控制、模糊识别、传感技术、电子

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本文编号：1118843