基于电涡流效应的AGV导引传感器设计

发布时间：2017-10-31 06:09

  本文关键词：基于电涡流效应的AGV导引传感器设计

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【摘要】：设计了一种基于电涡流效应的自动导引车(AGV)导引传感器。该传感器利用电涡流原理,根据电感/数字转换器LDC1000采集外接线圈上的等效电阻的变化,得到传感器中心与金属胶带中心之间的偏移距离。详细介绍了系统硬件构成。在室内工作区域内铺设轨道上,对所提出的AGV导引传感器进行了实验测试,通过对实验数据分布特性图的分析结果证实了所设计传感器的可用性。所设计的传感器可用于AGV的导引,且具有高精度,易构建,易维护等特点。
【作者单位】： 宁波大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 自动导引车 电涡流 导引传感器 路径检测
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61271137)
【分类号】：TP212
【正文快照】： 0引言随着制造业现代化程度的提升,传统物流行业得到了迅猛的发展,自动导引车(automated guided vehicle,AGV)已在现代物流业、制造业及其他各种行业中得到广泛应用。根据美国物料搬运协会(America Material Handling Associa-tion)的定义,AGV是一种以充电电池为动力,自动导引

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本文编号：1121099