具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究

发布时间：2017-11-01 08:10

  本文关键词：具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究

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【摘要】：针对于金属板材切割机中的两轴联动控制和高精度加工控制要求,基于PLC开发了一套板材切割机闭环控制系统。控制系统采用装有组态王的PC机作为上位机,PLC作为下位机核心控制器,结合运动控制单元和伺服系统驱动X-Y两轴联动。编码器用于X、Y轴实际行走位置的检测。该系统通过对X、Y十字工作台的二维运动控制,实现了圆形、矩形和三角形等平面图形切割。为达到平面上任意轨迹切割,满足不同场合切割需求,系统还集成了示教与再现功能。将该控制系统应用于板材切割控制中,有利于提高切割设备加工精度以及加工自动化程度。
【作者单位】： 唐山学院智能与信息工程学院;
【关键词】： 切割机 PLC 伺服系统 运动控制 示教与再现
【基金】：唐山学院重点实验室院级课题资助项目(140080312) 15省重点发展学科院级立项(1400729)
【分类号】：TG48;TP273
【正文快照】： 1引言切割机即采用电机带动切割刀具或其他执行机构等精密运动,控制刀具等形成一定的平面或空间运动轨迹,从而完成对板料或管料等各种形状的切割。工程上经常需要将板材切割成各种各样的形状,以满足不同的制作需求,因此,需要各种切割设备[1]。板材切割设备主要应用于金属或非

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本文编号：1125946