危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究

发布时间：2017-11-01 11:12

  本文关键词：危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究

  更多相关文章： 扫描监测 精确定位 指数型加减速算法 闭环控制 步进电机

【摘要】：根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求,设计开发了一种精确扫描定位装置,将仓库划分为若干网格,对每个监测面测距扫描,获得每一个点的距离值和角度值,根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态;硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成;电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法,首先获得一个起跳频率,经过加减速控制阶段,到达目标位置附近,之后进入反馈调节阶段,控制步进电机到达指定位置;指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小,避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转;实验结果表明,该装置及算法运行稳定,定位精度在0.022度左右,定位精度高,满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。
【作者单位】： 北京石油化工学院;北京化工大学;北京机械工业自动化研究所;
【关键词】： 扫描监测 精确定位 指数型加减速算法 闭环控制 步进电机
【基金】：北京市自然科学基金(13000031019) 北京市教委科技计划面上项目(15032221001/006) 北京石油化工学院科技创新资助项目(15031862005/052);北京石油化工学院优秀青年教师和管理骨干培育计划项目(08031862008/040)
【分类号】：TQ086.52;TP277
【正文快照】： 3.北京机械工业自动化研究所,北京100120)0引言安全距离是保证危化品仓库中堆垛安全的一项重要指标,仓库中堆垛过高过密,容易产生反应热的聚集和不同危化品的混存,造成很大的安全隐患[1]。对堆垛安全距离的监测,这里采用了一种网格化扫描监测的方案,将危化品仓库根据安全距离

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本文编号：1126569