钢轨轮廓测量中稳定装置研究
发布时间:2017-11-01 22:32
本文关键词:钢轨轮廓测量中稳定装置研究
【摘要】:介绍了基于机器视觉技术的在线钢轨轮廓检测技术受车体振动的影响,提出了通过添加稳定装置的方式消除车体振动对检测的影响。设计了基于陀螺的单轴稳定装置,并对稳定控制回路进行了建模分析,设计了一种基于RBF神经网络在线辨别的单神经元自适应PID控制算法。通过Simulink仿真表明,该算法相比较传统PID控制,能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,具有响应速度快、稳定性高等特点,为设计高精度稳定装置系统提供了理论依据。
【作者单位】: 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】: 稳定装置 PID 神经网络
【分类号】:U216.3;TP183
【正文快照】: 1引言铁路交通是国家运输的命脉,其中钢轨是铁路交通中不可或缺的一部分。列车行驶在钢轨上时,轮对与钢轨表面,尤其钢轨内表面相互作用,产生摩擦、滚动接触、弹塑形变,钢轨经过长时间作用,会造成钢轨缺陷,其表现形式为轨面擦伤、波磨、裂纹、侧磨和压溃等现象。钢轨表面上的缺
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3 吴汶滨;WD—320型稳定装置箱体的改进[J];机车车辆工艺;1999年04期
4 ;[J];;年期
,本文编号:1128844
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