一类离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法

发布时间：2017-11-02 12:01

  本文关键词：一类离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法

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【摘要】：针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种显式高阶滑模预测控制算法:利用幂次函数趋近律和高阶滑模控制方法,结合预测控制策略,给出了一种高阶滑模预测模型,得到了显式的高阶滑模预测模型控制器,使其兼具滑模控制方法与预测控制方法的优点,有效削弱了滑模控制系统的抖振现象.最后用数值仿真算例证明了文章设计方法的有效性,与传统滑模预测控制相比,收敛速度更快,稳定性更好.
【作者单位】： 曲阜师范大学工学院;
【关键词】： 预测控制 高阶滑模控制 离散非线性系统 幂次函数趋近律
【基金】：国家自然科学基金(61374004,61273182,61104007,61473170) 横向课题(HX201246)资助课题
【分类号】：TP13
【正文快照】： i引言在工程实际应用中,很大一类非线性系统,包括机器人系统,电力系统,直升机控制系统,磁悬浮系统及工业过程控制系统的数学模型都具有仿射非线性系统的形式,为此,对该类非线性系统的稳定控制问题研究具有重大意义I21.而滑模控制(SMC)是一种有效的鲁棒稳定控制方法,在实际控制

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本文编号：1131438