农业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近

发布时间：2017-11-03 00:15

  本文关键词：农业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近

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【摘要】：随着国力的不断增长,我国科技产业发展突飞猛进,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度,机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、国家安全、生活服务和高等研究设计等领域的各个方面。移动机器人作为机器人的一部分,集中了智能传感技术、机械制造、电子无线通信技术、智能仪器和自动化控制工程等多学科的研究成果,是当前科技研究与设计最前沿的领域之一。为此,基于遗传算法优化RBF网络逼近算法,根据机器人运动轨迹的特性,研究了机器人运动轨迹控制技术,通过实时传感器在线感知系统,为智能机器人实时规划出无碰撞、路线短的运动轨迹。实验结果表明:所研究的机器人运动轨迹优化技术,具有较好的控制作用,其在行进过程中能及时、有效避地开前方障碍,可靠性强,稳定性好,应用前景非常广阔。
【作者单位】： 石家庄铁路职业技术学院;
【关键词】： 农业机器人 轨迹优化 遗传算法 RBF网络逼近
【基金】：国家自然科学基金项目(51375319) 河北省自然科学基金项目(E2013421005) 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2014179)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言近年来,随着各国对机器人研究的重视,机器人的发展有了很大的突破,工业机器人的发展已经获得了很大的成功,而用于农业的移动机器人最近也有了很大的进展。在机器人的研究设计中,运动轨迹规划是一个比较重要的环节,是对机器人行进中作业路径优化控制的基础。所谓运动轨迹

【参考文献】

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本文编号：1133794