具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器

发布时间：2017-11-03 02:04

  本文关键词：具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器

  更多相关文章： 传感器增益退化 模型不确定性 传输时延 丢包 分布式融合估计

【摘要】：研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延 丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;中国人民解放军91372部队;
【关键词】： 传感器增益退化 模型不确定性 传输时延 丢包 分布式融合估计
【基金】：国家自然科学基金(61473306)资助~~
【分类号】：TP212
【正文快照】：

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 葛勤革;李君灵;;分布式融合中冗余信息消除原理分析[J];指挥信息系统与技术;2010年06期

2 马丁E·里根斯Ⅱ ,周承慧 ,孟昭香;用于目标跟踪的分布式融合结构和算法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1997年06期

3 关欣,何友,衣晓;带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法[J];系统仿真学报;2003年07期

4 杨露菁;邹岗;李启元;;多传感器分布式融合检测自适应算法[J];探测与控制学报;2006年05期

5 文成林,潘泉,张洪才,戴冠中;多传感器单模型动态系统多尺度分布式融合估计(英文)[J];控制理论与应用;2000年06期

6 邓自立;毛琳;;多传感器分布式融合Kalman预报器[J];电子与信息学报;2006年09期

7 宋留勇;韩中庚;杜剑平;;基于Bayes理论的信息分布式融合模型与仿真[J];信息工程大学学报;2008年03期

8 朱再文;杜坚;徐琰;乐强;;多传感器数据融合结构性能分析[J];仪器仪表用户;2012年03期

9 刘瑜;何腊梅;王兆敏;;含状态等式约束的分布式估计融合[J];通信技术;2012年02期

10 李岳;;分布式融合处理结构研究[J];舰船电子工程;2013年06期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 罗双喜;;分布式估计融合最新研究进展[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 丁健;具有网络约束和丢包传感器网络系统的分布式融合滤波[D];黑龙江大学;2015年

2 孙甲冰;多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究[D];山东大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 王效良;基于两阶段Kalman滤波的多传感器信息融合[D];河南工业大学;2016年

，

本文编号：1134139