基于模糊自适应PID高精度控制系统设计

发布时间：2017-11-03 13:21

  本文关键词：基于模糊自适应PID高精度控制系统设计

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【摘要】：针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB对运动控制系统进行了传统PID控制和模糊自适应PID的模型仿真,得到系统的位置阶跃响应曲线。试验测试结果表明:以直线运动和圆弧运动进行定位试验,系统在X、Y二维方向上动态位移的跟随误差δ∈[-0.8μm,0.8μm]。因此,系统完全能满足高速运动下定位精度高和稳定性好的要求。
【作者单位】： 中北大学电子测试技术国家重点实验室;
【基金】：山西省研究生优秀创新项目(20143080)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言现今数控技术已成为现代制造技术的基础和核心。近年来,基于DSP的运动控制卡支持复杂的运动算法,可以很好地解决传统二维控制平台定位精度低、灵敏度差的问题[1-2]。针对控制系统的控制算法问题,国内外学者做了大量研究和分析工作。吕东阳等在文章中指出传统的PID控制存，

本文编号：1136371