高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用

发布时间：2017-11-03 18:01

  本文关键词：高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用

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【摘要】：以实现穿越越障巡检机器人长距离自主运行为目的,对机器人的机械结构、电能在线补给和智能控制作了深入研究.优化机械结构使设备尺寸更小、重量更轻、能耗更低、行走轮使用寿命更长;通过太阳能充电基站的设立提高机器人的续航能力;优化基于作业环境信息和机器人运行状态信息的自主行为控制方法,提出了智能巡检机器人的完备体系结构及其全自主行为能力的智能控制方法.根据该方法设计制造了高压输电线路巡检机器人,并在吉林白山的高压输电线路上进行了20km的示范运行,结果表明,该机器人具有长距离自主运行的能力,相较于以往机器人,在巡检效率和续航能力等方面有了很大提高.
【作者单位】： 武汉大学动力与机械学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(编号:2006AA04Z202)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 高压输电线路巡检对保证输电线路安全稳定运行具有十分重要的意义,目前对线路的巡检主要有人工巡检、直升机巡检和机器人巡检3种方式,由于机器人巡检相对于前两种具有接近巡检对象、安全性高和成本相对低廉的优势,因而巡检机器人成为了国内外研究热点.国外的研究始于上世纪80

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1137266