大田作业机械直线行驶控制系统

发布时间：2017-11-06 06:28

  本文关键词：大田作业机械直线行驶控制系统

  更多相关文章： 作业机械 直线行驶 航向角 激光 GPS

【摘要】：在大田进行机械化作业时,常遇到的难题是作业机械的行间行驶。尤其是在一年两作、且实行套种的地区,由于前茬的作物播种行整齐度不够,给后续的套播带来很大困难。按传统的方法,靠驾驶员操作机械直线行驶,单靠驾驶员的判断很容易出现偏差。所以作业机械行驶的直线性,对提高机组作业效率和质量具有重要的意义：提高农用机械作业精度、效率：降低驾驶员的劳动强度。课题以大田作业机械为研究对象,主要研究的内容如下：(1)提出实现大田作业机械直线行驶的控制方法。(2)建立实时检测大田作业机械在直线行驶过程中出现的航向偏差,并及时地计算航向角偏差大小的方法。(3)纠正大田作业机械在直线行驶过程中出现的航向角偏差。针对以上所研究的内容,分析大田作业机械自动驾驶的特点,结合现有的农用机械自动驾驶的技术特点和成本因素,提出了大田作业机械直线行驶控制系统。本系统的实现过程如下：将大田作业机械所走的直线分为若干等长的线段,建立了用于判断作业机械是向左或向右偏向的左右偏向检测法；用于计算作业机械的航向角偏差值的航向角偏差计算法。结合跟踪算法模型和PID控制器,推算出控制步进电机的脉冲频率,由转向机构控制前轮转向,实现作业机械直线行驶。通过模拟实验表明,本课题所研究的大田作业机械直线行驶控制系统具有可实现性,该系统实现成本低、简单可靠、波动小、稳定性好。
【学位授予单位】：广西师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S220;TP273

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李善军;丁淑芳;曾晨曦;;我国温室作业机械发展趋势探讨[J];湖北农机化;2006年01期

2 娄茂达;;评述林内作业机械轮胎的发展趋向[J];林业机械;1978年04期

3 喻英杰,王守淦;关子对建立我国水田整套作业机械体系问题的看法[J];农业机械学报;1980年04期

4 张英彦;土壤——机具系统力学的研究现状[J];北京林业大学学报;1987年02期

5 纪熙南;对纯农事作业机械全面监理工作的初探[J];农机安全监理;2001年06期

6 孟祥金;沈从举;汤智辉;贾首星;郑炫;周艳;刘威;;果园作业机械的现状与发展[J];农业机械;2012年25期

7 孟祥金;沈从举;汤智辉;贾首星;郑炫;周艳;刘威;;果园作业机械的现状与发展[J];农机化研究;2012年01期

8 樊冬温;浅论营林作业机械配属的可行性研究[J];林业机械与木工设备;2004年08期

9 蒋华权;永州农机新技术推广实施"五个"转变[J];湖南农机;2000年04期

10 于军梅;;田间及场院作业机械操作规程[J];农机使用与维修;2009年06期

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报实习记者 李英;小型作业机械孕育大市场[N];中国花卉报;2013年

2 张珂　永杰 运波;桓台：千台跨区作业机械整装待发[N];农民日报;2011年

3 通讯员 纪龙邦 邱训龙;棉秆收获切碎压捆联合作业机械问世[N];科技日报;2012年

4 徐斌;作业机械已成为农机热点[N];中国机电日报;2001年

5 王绍国 杨宏伟;我市今年麦收又好又快[N];菏泽日报;2007年

6 记者 杨雪;豫鲁陕“三秋”作业机械蓄势待发[N];中国农机化导报;2014年

7 韩良华　顾益明;水利农机部门多措并举保秋收[N];宜兴日报;2009年

8 YMG记者 姜乾　通讯员 杨先遇 孙家波 郭静;九成小麦收获落实作业机械[N];烟台日报;2011年

9 本报记者 王克鹏 通讯员 翟福勇 张冬梅;淄博:“三秋”农机整装待发[N];淄博日报;2013年

10 李明;山东多措并举搞好“三夏”机械调度[N];中国工业报;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 覃积柱;大田作业机械直线行驶控制系统[D];广西师范大学;2016年

，

本文编号：1147747