基于搬运机器人的模具输送系统设计与实现

发布时间：2017-11-07 11:27

  本文关键词：基于搬运机器人的模具输送系统设计与实现

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【摘要】：本机器人输送系统可完成对高温绝缘端子模具与工件的自动化输送与定位,设计安装一套机器人快换手爪装置,实现对不同工件和模具的抓取任务。能减少人工劳动强度,保障工人安全并提高生产效率。
【作者单位】： 北京机械工业自动化研究所;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言高温模具输送系统是我所依据某企业客户高压绝缘端子生产和输送的需求,针对高温模具与高温工件研发设计的一套机器人搬运与定位系统.系统由两条输送链,一台搬运机器人,两套快换手爪,一套扫码装置及周边安全防护系统组成。采用扫码识别不同模具,变频器和伺服电机组合定位

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本文编号：1152224