基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化研究

发布时间：2017-11-07 20:06

  本文关键词：基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化研究

  更多相关文章： 数控机床 永磁直线同步电机 人群搜索算法 鲁棒性 比例-积分-微分

【摘要】：针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和非线性的特点,对PMLSM的d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下PMLSM进给系统的状态方程及传递函数。针对传统比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制自身的优缺点,将人群搜索算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)与传统PID控制相结合,应用于PMLSM进给系统中。仿真与实验结果表明,采用SOA优化的PID参数整定,具有鲁棒性强、跟踪性能好、收敛速度快等优点。
【作者单位】： 东华大学;盐城工业职业技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51475301)
【分类号】：TM359.4;TP273
【正文快照】： 0引言目前,曲轴磨床的砂轮进给驱动普遍采用永磁直线同步电机PMLSM,因其至工作台之间的传动方式为“零传动”,进给速度是传统滚珠丝杠驱动方式的4~5倍,运动加速度可达3g以上,是传统滚珠丝杠驱动方式的10~20倍[1]。但是,在传动链上机械环节的简化带来了电气控制方面的困难,如系

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本文编号：1153902