移动传感器网络保持网络连通性控制
本文关键词：移动传感器网络保持网络连通性控制
【摘要】：针对移动传感器网络在外部干扰下容易发生网络分裂问题,提出基于多智能体蜂拥算法的移动传感器网络协调控制策略。该策略中网络各个节点和相邻节点仅进行速度和位置信息的交换,并构造一个虚拟的领导者节点,网络各节点作为跟随者对领导者的运动轨迹进行跟踪,实现网络拓扑结构连通性的保持。基于图论、Lyapunov稳定性理论和La Salle不变原理对控制协议进行理论分析。仿真实验结果表明,在外部干扰下移动传感器网络在所给控制策略下始终保持网络的连通性。
【作者单位】： 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室;94860部队;
【基金】：国家自然科学基金(61572032,61403001) 安徽省高校自然科学基金(KJ2016A058)资助项目
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言作为无线传感器网络中的一种,移动传感器网络除具备无线传感器网络的感知、计算和通信特点外,由于节点拥有移动能力,能够完成诸如自主部署、自主组网和动态目标跟踪等任务[1-2]。相对于传统的静态传感器网络,无线移动传感器网络的研究重点主要集中在动态目标跟踪、网络动
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本文编号：1154130
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